產品性能要求：

? 適用于車路協(xié)同等 V2X 應用場景；

? 探測距離（10%反射率）：200m；

? 最大探測距離：280m；

? 垂直方向激光線束：300 線；

? 探測精度：<3 厘米；

? 幀率：10 幀/秒；

? 垂直方向視場角：40°；

? 水平方向視場角：100°；

? 水平方向角分辨率（±5°區(qū)間以內）：0.14°~0.25°；

? 水平方向角分辨率（±5°區(qū)間以外）：0.28°~0.50°； 

產品功能特性：

? 系統(tǒng)發(fā)射時間較短并且發(fā)散較小的光脈沖，光脈沖遇到物體會發(fā)生漫反射，支持以時間飛行發(fā)獲得目標距離。

? 支持數據輸出目標經緯度：高密度點云（X,Y,Z 三維空間）。

? 支持不同激光雷達的空間同步，將每個雷達的局部信息融合為整個路口的全局信息。

系統(tǒng)架構：

       智能網聯(lián)汽車云控平臺基于物理載體智慧多功能桿搭建的工業(yè)互聯(lián)網架構，具備工業(yè)級可靠性及低時延要求；對面向自動駕駛的人車路系列控制、協(xié)調和管理具備較強的智能化特性；對基于智能路側控制站的工業(yè)網絡結構具備自適應性，并具備柔性擴展的功能；對智能路側控制站具備智能系統(tǒng)運營和維護功能。

SVIP-3A18道路激光雷達全息感知基站技術參數表：